慶應義塾大学経済学部卒業（1967）後、フルブライト留学生として渡米。
ミシガン州立大学、慶應義塾大学、両大学院の修士・博士課程を修了し、ミシガン州立大学より経営学博士号（Ph.D、1977）を授与。

慶應義塾大学、ルーベン大学（ベルギー）、ウェスタン・オンタリオ大学（カナダ）、モスクワ大学（ロシア）、ソウル国立大学（韓国）、多摩大学、青山学院大学、早稲田大学、静岡県立大学の経営大学院教授、客員教授、招聘教授。

日本経営品質賞判定委員長、総合マーケティング優秀賞審査委員長、日本DM大賞審査委員長、モバイル広告大賞審査委員長、その他。

「マーケティング・ジャーナル」（日本マーケティング協会）編集長、「流通研究」（日本商業学会）編集長、「医療と社会」（医療科学研究所）編集長。「慶應経営論集」（慶應義塾経営管理学会）編集委員長を歴任。

東芝（株）、ライオン（株）、（株）YKK（現職）、全日空（現職）のアドバイザリー・ボード・メンバー歴任。また、エーザイ（株）、石井食品（株）、（株）ベルシステム24の社外取締役を歴任。現在、ライオン（社外取締役）、サントリーホールディング（社外監査役）の役員。

『Marketing Channels in Japan』（The UMI Research Press，1979）
『戦略的マーケティングの論理』（誠文堂新光社, 1984）
『統合マーケティング』（日本経済新聞社、1986）
『顧客満足型のマーケティングの構図』（有斐閣, 1994）
『現代マーケティング』共著（有斐閣, 1995）
『柔らかいマーケティングの論理』（ダイヤモンド社, 1997）
『マーケティング革新の時代 全4巻』共著（有斐閣, 1999）
『マーケティング・パラダイム』（有斐閣, 2000）
『仕組み革新の時代』編著（有斐閣、2004）
『顧客ロイヤルティの時代』共編著（同文館、2004）
『ゼミナール　マーケティング』共著（日本経済新聞、2004）
『ビューティフルカンパニー』（ソフトバンククリアーティブ2008）他

戦略的マーケティング全般、事業戦略、顧客満足と関係性の研究、他

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